1月6日6時59分,經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同,空間站機(jī)械臂轉(zhuǎn)位貨運(yùn)飛船試驗(yàn)取得圓滿成功,這是我國首次利用空間站機(jī)械臂操作大型在軌飛行器進(jìn)行轉(zhuǎn)位試驗(yàn)。
1月6日凌晨,機(jī)械臂成功捕獲天舟二號貨運(yùn)飛船。6時12分轉(zhuǎn)位試驗(yàn)開始,天舟二號貨運(yùn)飛船與天和核心艙解鎖分離后,在機(jī)械臂拖動下以核心艙節(jié)點(diǎn)艙球心為圓心進(jìn)行平面轉(zhuǎn)位;爾后,反向操作,直至貨運(yùn)飛船與核心艙重新對接并完成鎖緊。
此次試驗(yàn)初步檢驗(yàn)了利用機(jī)械臂操作空間站艙段轉(zhuǎn)位的可行性和有效性,驗(yàn)證了空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)和機(jī)械臂大負(fù)載操控技術(shù),為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗(yàn)。
我國空間站工程使用的空間站各艙段、載人飛船、貨運(yùn)飛船、中繼衛(wèi)星及發(fā)射這些航天器所使用的長征系列運(yùn)載火箭均由中國航天科技集團(tuán)有限公司研制,工程其他分系統(tǒng)也有航天科技集團(tuán)所屬相關(guān)單位參與。(科軒)